Station de travail robot de soudage intelligent pour poutres en acier de construction préfabriquée

Catégorie钢结构生产线设备Support d’ingénierieConception / Fabrication / Livraison
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Présentation

Avantages du produit

1. Forte adaptabilité et haut degré d'intelligence
① Convient aux besoins de soudage multi-lots et petits lots et peut souder une variété de plaques.
② Programmation sans enseignement: l'attitude de soudage, l'attitude de localisation et le chemin de déplacement spatial sont tous calculés par le logiciel, ce qui réduit les processus de programmation manuelle et le rend plus intelligent.
③Importez des modèles, extrayez et analysez automatiquement les soudures et connectez-vous aux logiciels de modélisation 3D principaux tels que Tekla et SolidWorks.
④ En utilisant la technologie des jumeaux numériques, le mouvement synchrone du robot dans le logiciel et du robot dans le poste de travail réel peut être réalisé, ce qui est hautement intelligent.
⑤ Il existe une bibliothèque de processus de soudage, qui prend en charge les processus personnalisés et importe manuellement la bibliothèque de modèles de processus, qui peut s'adapter aux conditions de soudage de plusieurs types de pièces complexes.
⑥ Il dispose d'une fonction de statistiques de données de production, prend en charge l'affichage à distance des applets mobiles et comprend l'avancement du traitement en temps réel, ce qui le rend plus intelligent.
⑦ Peut être connecté au système MES. Vous pouvez scanner le code QR de la pièce ou saisir le numéro de dessin de la pièce (numéro de sceau) pour rechercher des fichiers de dessin à partir de la bibliothèque de modèles de pièce du serveur et les télécharger sur la plate-forme intelligente hors ligne sans cartographie du disque USB.
2. Précision de soudage élevée et vitesse de soudage rapide
① Tri automatique (avec la distance de déplacement vide la plus courte du robot), prend en charge la planification automatique des trajets de déplacement vide, divers types d'actions de localisation peuvent être automatiquement générés: localisation laser, 3D La localisation par caméra, la localisation par tactile et d'autres trajectoires d'action de localisation sont plus précises et la vitesse de soudage est plus rapide.
②Mode double positionnement, capteur de vision composite BAYKAL: pas interféré par la lumière naturelle par rapport aux caméras 3D. La même caméra possède une grande distance de vision et une petite distance de vision. La grande distance de vision (750-1800 mm) permet un positionnement grossier et la petite distance de vision (550-750 mm) permet un positionnement, une localisation et une correction précises, garantissant ainsi la vitesse de soudage et la qualité du soudage.
③ Avec une fonction de programmation hors ligne, basée sur le modèle de scène de pièce et de poste de travail, le pack de processus de soudage intégré s'adapte rapidement aux soudures et coopère avec l'algorithme d'évitement automatique des obstacles pour générer rapidement des chemins de soudage, économisant ainsi du temps de préparation du soudage.
④L'utilisateur définit la plage d'attitude autorisée du pistolet de soudage en fonction des exigences réelles du processus de soudage. Le logiciel calcule automatiquement la trajectoire de soudage du robot en fonction des exigences de scène et d'attitude, et la trajectoire de déplacement aérien pour éviter les obstacles peut générer automatiquement la trajectoire de déplacement aérien. avec fonction d'évitement d'obstacles.
⑤Système de suivi des soudures: combinaison de feedforward et de retour d'information pour obtenir une précision d'identification plus élevée.
⑥ Générez automatiquement l'attitude du pistolet de soudage (angle du pistolet de soudage), prenez en charge le calcul automatique de l'attitude de soudage et de l'attitude de positionnement, et affichez-les visuellement dans l'interface logicielle pour une observation en temps réel, en tenant compte à la fois de la qualité et de l'efficacité.
⑦ La posture du pistolet de soudage (angle de poussée et de traction) peut être modifiée en temps réel. Sur la base de la modification du modèle, il n'est pas nécessaire d'utiliser le dispositif d'enseignement. Il peut être modifié indépendamment sur le site. plate-forme d'exploitation intelligente, ce qui rend l'opération plus pratique.
⑧ Prend en charge la génération par lots de soudures, éliminant ainsi la répétition de chaque processus de soudage dupliqué pour des soudures similaires et économisant du temps des opérations de programmation hors ligne.
3. Économisez des coûts et améliorez la qualité du soudage
① Les travailleurs généraux (hommes ou femmes) peuvent utiliser l'équipement avec compétence, économisant ainsi les coûts de soudage manuel et rendant le personnel stable et moins facile à perdre.
② Cela réduit efficacement les problèmes tels que les grandes erreurs dimensionnelles, la surface inégale de la plaque, la flexion irdroite et la torsion diagonale causés par le découpage de la cisaillère, et réduit considérablement le taux de déchets de soudage.
③ Évitez efficacement les problèmes de grandes erreurs d'angle de cisaillement des nervures, de rivetage et de soudage manuels et de trous de sursoudage incohérents, entraînant des points de départ et de fin de soudure incohérents et des changements incontrôlables de longueur de soudure.
④ Prend en charge le positionnement du point d'interruption pour continuer le traitement et prend en charge la distance de recul de l'arc de redémarrage personnalisée. Il prend en charge l'interruption de la position du trou de soudure et la connexion de la position du trou de soudure pour garantir la fiabilité des joints de soudure, réduire l'intervention humaine et améliorer la qualité du soudage.
4. Longue durée de vie et maintenance pratique
① Le câblage du corps du robot est simple. Il n'y a pas de câbles ni de pipelines exposés à l'extrémité arrière de l'alimentateur de fil. Tous les pipelines sont intégrés dans le corps du robot et il n'y a aucun risque d'interférence externe et de suspension des fils;
②L'armoire de travail du robot adopte une conception de conduit d'air indépendant pour s'adapter aux environnements à haute poussière, résister aux interférences et aux températures élevées; Diverses interfaces de communication sont réservées, la machine de soudage a une forte adaptabilité et une maintenance facile.
③Fermez entièrement le rail de sol pour éviter l'usure du rail coulissant causée par les éclaboussures de soudage et la poussière; Le système de lubrification multipoint prolonge la durée de vie du curseur; Rail et crémaillère linéaires de marque taïwanaise, réducteurs de précision du même type que les machines-outils de découpe laser, précision et vitesse coexistent;
④ Avec la détection des collisions et l'évitement des points singuliers, des obstacles autres que le modèle peuvent être ajoutés manuellement dans le logiciel pour éviter les collisions (par exemple, des supports ou des fixations) et augmenter la durée de vie de l'équipement.
⑤ Si l'espacement est trop petit, il y aura des interférences ou une collision avec le pistolet, aucun chemin de soudage ne sera généré et sautera automatiquement, réduisant ainsi efficacement le risque de collision avec le pistolet.

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